از راه‌اندازی اولیه برد به بعد
کار را از شماتیک شروع می‌کنیم: راه‌اندازی اولیه، بوت‌لودر، پیکربندی کلاک و توان، و سپس درایورهای تجهیزات جانبی که محصول شما واقعاً از آنها استفاده می‌کند.
پروژه اجرایی
نرم‌افزار نهفته و درون‌دستگاهی قطعی. بلادرنگ. آزموده روی سخت‌افزار.
ما نرم‌افزار درون‌دستگاهی را برای سخت‌افزاری مهندسی می‌کنیم که باید در دنیای واقعی عملکرد درستی داشته باشد، از فریم‌ور Bare-metal برای میکروکنترلرها تا رایانه‌های داخلی مبتنی بر Linux برای پهپادها، رباتیک و سامانه‌های خودمختار. بلادرنگ، کم‌مصرف و اعتبارسنجی‌شده روی سخت‌افزار هدف. این خدمت در قالب یک پروژه برون‌سپاری‌شده فریم‌ور برای سخت‌افزار شما ارائه می‌شود، یا به‌صورت مهندسی که درون تیم فریم‌ور فعلی شما کار می‌کند.
01 راه‌اندازی برد
بوت‌لودر، پیکربندی کلاک و تغذیه
02 درایورها و RTOS
درایور برای قطعات جانبی که محصول شما از آنها استفاده می‌کند
03 برنامه کاربردی
ادغام داده‌های حسگرها، کنترل موتور و تله‌متری
04 بلادرنگ، اندازه‌گیری‌شده
تأخیر و حاشیه ظرفیت، بررسی‌شده روی سخت‌افزار واقعی
05 سخت‌افزار در حلقه
خطاها در آزمایشگاه پیدا می‌شوند، نه در محیط واقعی
رفتار بلادرنگ، اندازه‌گیری‌شده
اولویت تسک‌ها، تأخیر وقفه‌ها و حاشیه امن پشته روی سخت‌افزار واقعی و بر اساس بودجه زمانی مکتوب اندازه‌گیری می‌شوند، نه اینکه از روی دیتاشیت فرض شوند.
اعتبارسنجی‌شده روی بستر آزمون سخت‌افزاری
یک بستر آزمون سخت‌افزار در حلقه (HIL)، خطاهای حسگر، افت ولتاژ و خطاهای باس را در هر بیلد بازپخش می‌کند تا حالت‌های خرابی در آزمایشگاه آشکار شوند، نه در میدان عمل.
قابلیت‌ها
آنچه تحویل می‌دهیم
توسعه فریم‌ور از سطح شماتیک مدار به بالا، شامل راه‌اندازی اولیه برد، درایورها، یکپارچه‌سازی RTOS و بستر آزمون سخت‌افزار در حلقه که پیش از عرضه، درستی کار را ثابت می‌کند.
نرم‌افزار کاربردی روی دستگاه
از درایورهای سطح پایین سخت‌افزار تا منطق لایه کاربرد، با C/C++ و Python، روی میکروکنترلرهای بدون سیستم‌عامل (bare-metal) و رایانه‌های تعبیه‌شده مبتنی بر Linux.
تلفیق داده‌های حسگرها و ناوبری
یکپارچه‌سازی IMU، فشارسنج، GPS و حسگرهای نوری در پایپ‌لاین‌های پایدار تخمین حالت و ناوبری، با تلفیق مبتنی بر EKF.
کنترل موتور و عملگرها
ارتباط با ESC و کنترل حلقه‌بسته موتور از طریق PWM و CAN و UART برای زیرسیستم‌های پیشرانش، گیمبال و عملگرها.
تله‌متری بلادرنگ و لینک کنترل
پروتکل‌های تله‌متری و فرمان با تأخیر کم (به سبک MAVLink) که سامانه‌های روی دستگاه را از طریق RF و IP به ایستگاه‌های کنترل زمینی متصل می‌کنند.
پایپ‌لاین‌های دوربین و تصویر
پایپ‌لاین‌های دوربین با پردازش تصویر روی دستگاه، برای تشخیص نشانگرها، ردیابی و اجتناب از مانع در لبه شبکه.
آزمون سخت‌افزار در حلقه (HIL)
اعتبارسنجی روی سخت‌افزار هدف در شرایط واقعی کارکرد، همراه با مشخصات رابط‌ها و گزارش‌های آزمون و اعتبارسنجی.
موارد کاربرد
چه کسانی از آن استفاده می‌کنند
متناسب با هر صنعت، هر اندازه تیم و هر مدل همکاری.
پهپادهای خودران و سامانه‌های UAV
نرم‌افزار پرواز روی پرنده، تلفیق داده‌های حسگرها و تله‌متری برای سامانه‌های هوایی بدون سرنشین که در شرایط دشوار دنیای واقعی کار می‌کنند.
رباتیک و کنترل حرکت
حلقه‌های کنترل بلادرنگ، درایورهای موتور و عملگر و پردازش داده‌های حسگر برای ربات‌های متحرک و سامانه‌های حرکتی خودکار.
سامانه‌های دفاعی و امنیتی
نرم‌افزار مقاوم روی دستگاه برای سکوهای امنیتی و دفاعی، ساخته‌شده بر اساس مشخصات روشن رابط‌ها و الزامات اعتبارسنجی.
دستگاه‌های صنعتی و IoT
فریم‌ور با رفتار قطعی برای کنترلرها، گیت‌وی‌ها و دستگاه‌های متصل که به تضمین‌های بلادرنگ سخت و قابلیت اطمینان بلندمدت نیاز دارند.
روش کار ما
فرایندی آزموده برای دستیابی به نتیجه
تحلیل نیازمندی‌ها
نیازمندی‌ها، محدودیت‌ها و اهداف شما را تحلیل می‌کنیم تا بهترین رویکرد را تعریف کنیم.
طراحی معماری
مشخصات فنی دقیق، معماری سامانه و نقشه راهی برای پروژه که می‌توانید ما را با آن بسنجید.
ساخت نمونه اولیه / MVP
توسعه تکرارشونده با نقاط بازبینی منظم، یک محیط نمایشی در حال اجرا و ارتباطی شفاف.
یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و نرم‌افزار
فریم‌ور، دستگاه‌ها، APIها و پلتفرم‌ها به هم پیوند می‌خورند و به‌عنوان یک سامانه واحد اعتبارسنجی می‌شوند، و هر جا که سخت‌افزار واقعی در دسترس باشد، روی همان سخت‌افزار.
استقرار امن
استقرار مقاوم‌سازی‌شده همراه با پایش، پشتیبان‌گیری و مستندسازی، که همه پیش از پذیرش ترافیک واقعی از نظر کیفیت تضمین می‌شوند.
نگهداری و بهبود
پایش مستمر، به‌روزرسانی‌ها و تکامل قابلیت‌ها، تا سامانه پس از راه‌اندازی نیز همچنان ارزش خود را ثابت کند.
آماده‌اید پروژه خود را آغاز کنید؟
بیایید گفت‌وگو کنیم که چگونه می‌توانیم چشم‌انداز شما را به واقعیت تبدیل کنیم.