بدءًا من التشغيل الأولي للوحة
نبدأ من المخطط الكهربائي: التشغيل الأولي، ومحمّل الإقلاع، وإعداد الساعة والطاقة، ثم برامج التشغيل للأجهزة الطرفية التي يستخدمها منتجك فعلًا.
مشروع تنفيذ
البرمجيات المدمجة والبرمجيات على متن الأجهزة حتمية. في الزمن الحقيقي. ومُثبتة على العتاد.
نطوّر البرمجيات العاملة على متن عتاد يجب أن يؤدي عمله في العالم الحقيقي، من البرامج الثابتة للمتحكمات الدقيقة العاملة مباشرة على العتاد، إلى الحواسيب العاملة بنظام Linux على متن الطائرات المسيّرة والروبوتات والأنظمة ذاتية التشغيل. برمجيات تعمل في الزمن الحقيقي، وموفّرة للطاقة، ومُتحقَّق منها على العتاد المستهدف. نسلّمها مشروعَ برامج ثابتة نتولاه نيابةً عنك على عتادك، أو عبر مهندس ينضم إلى فريق البرامج الثابتة القائم لديك.
01 تشغيل اللوحة لأول مرة
محمّل الإقلاع وإعداد التوقيت والطاقة
02 برامج التشغيل وRTOS
برامج تشغيل للأجهزة الطرفية التي يستخدمها منتجك
03 التطبيق
دمج بيانات المستشعرات والتحكم في المحركات والقياس عن بُعد
04 زمن حقيقي مُقاس
زمن الاستجابة والهامش الاحتياطي يُفحصان على عتاد حقيقي
05 العتاد ضمن حلقة الاختبار
تُكتشف الأعطال في المختبر لا في الميدان
سلوك الزمن الحقيقي، يُقاس ولا يُفترَض
تُقاس أولويات المهام وزمن الاستجابة للمقاطعات وهامش المكدّس على عتاد حقيقي مقابل ميزانية توقيت مكتوبة، بدلًا من افتراضها استنادًا إلى ورقة البيانات.
تحقّق على منصة اختبار للعتاد
تعيد منصة اختبار Hardware-in-the-Loop تمثيل أعطال المستشعرات وانخفاضات الجهد وأخطاء الناقل مع كل عملية بناء، فتظهر أنماط الأعطال في المختبر بدلًا من الميدان.
الميزات
ما نقدّمه
عمل على البرامج الثابتة (Firmware) يبدأ من المخطط الكهربائي، ويشمل التشغيل الأولي للوحة وبرامج التشغيل والتكامل مع نظام RTOS ومنصة اختبار Hardware-in-the-Loop التي تُثبت سلامة كل ذلك قبل الشحن.
برمجيات التطبيقات على متن الجهاز
من برامج تشغيل العتاد منخفضة المستوى حتى منطق طبقة التطبيقات، بلغتي Python وC/C++، على متحكّمات دقيقة دون نظام تشغيل (Bare-Metal) وحواسيب مدمجة تعمل بنظام Linux.
دمج بيانات المستشعرات والملاحة
دمج وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) ومقاييس الضغط الجوي وGPS والمستشعرات البصرية في مسارات مستقرة لتقدير الحالة والملاحة، بدمج قائم على مرشّح كالمان الممتد (EKF).
التحكم في المحركات والمشغّلات
الاتصال بوحدات التحكم الإلكتروني في السرعة (ESC) والتحكم في المحركات بحلقة مغلقة عبر PWM وCAN وUART، لأنظمة الدفع وحوامل التثبيت (Gimbals) والأنظمة الفرعية للمشغّلات.
القياس عن بُعد ووصلة التحكم في الزمن الحقيقي
بروتوكولات منخفضة زمن الاستجابة للقياس عن بُعد وإرسال الأوامر (على غرار MAVLink)، تربط الأنظمة على متن الجهاز بمحطات التحكم الأرضية عبر الترددات اللاسلكية (RF) وشبكات IP.
مسارات الكاميرا والرؤية
مسارات كاميرا مع معالجة صور على متن الجهاز، لاكتشاف العلامات والتتبّع وتفادي العوائق على الحافة.
اختبارات Hardware-in-the-Loop
تحقّق على العتاد المستهدف في ظروف تشغيل حقيقية، يُسلَّم مع مواصفات الواجهات وتقارير الاختبار والتحقّق.
حالات الاستخدام
من يستخدمها
مصمَّمة لكل قطاع وحجم فريق ونموذج تعاون.
الطائرات المسيّرة ذاتية التشغيل (UAV)
برمجيات طيران على متن الطائرة، ودمج بيانات المستشعرات، والقياس عن بُعد، لأنظمة الطيران غير المأهولة العاملة في ظروف واقعية صعبة.
الروبوتات والتحكم في الحركة
حلقات تحكم في الزمن الحقيقي، وبرامج تشغيل للمحركات والمشغّلات، ومعالجة بيانات المستشعرات للروبوتات المتنقلة وأنظمة الحركة المؤتمتة.
أنظمة الدفاع والأمن
برمجيات متينة على متن المنصات الأمنية والدفاعية، مطوَّرة وفق مواصفات واجهات واضحة ومتطلبات تحقّق محدَّدة.
الأجهزة الصناعية وأجهزة إنترنت الأشياء
برامج ثابتة حتمية السلوك لوحدات التحكم والبوابات والأجهزة المتصلة التي تتطلب ضمانات صارمة للزمن الحقيقي وموثوقية طويلة الأمد.
كيف نعمل
منهجية مجرَّبة لتحقيق النتائج
تحليل المتطلبات
نحلّل متطلباتك وقيودك وأهدافك لتحديد النهج الأمثل.
تصميم البنية
مواصفات تقنية مفصّلة، وبنية للنظام، وخارطة طريق للمشروع يمكنك أن تحاسبنا على أساسها.
بناء النموذج الأولي / MVP
تطوير تكراري مع محطات مراجعة منتظمة، وبيئة عرض تعمل باستمرار، وتواصل شفاف.
دمج العتاد والبرمجيات
تُجمع البرامج الثابتة والأجهزة وواجهات API والمنصات معًا، ويُتحقَّق منها بوصفها نظامًا واحدًا، على عتاد حقيقي حيثما وُجد.
النشر الآمن
نشر محصَّن مع المراقبة والنسخ الاحتياطي والتوثيق، وكل ذلك يخضع لضمان الجودة قبل أن يتحمّل حركة الإنتاج الفعلية.
الصيانة والتحسين
مراقبة مستمرة، وتحديثات، وتطوير متواصل للميزات، ليبقى النظام جديرًا بمكانه بعد الإطلاق.
هل أنت مستعد لبدء مشروعك؟
لنتحدّث عن كيفية تحويل رؤيتك إلى واقع.