Kartın ilk çalıştırılmasından itibaren
Devre şemasından başlıyoruz: kartın ilk çalıştırılması (bring-up), önyükleyici (bootloader), saat ve güç yapılandırması; ardından ürününüzün gerçekten kullandığı çevre birimleri için sürücüler.
Proje bazlı teslimat
Gömülü ve yerleşik (onboard) yazılım Deterministik. Gerçek zamanlı. Donanımda kanıtlanmış.
Gerçek dünyada performans göstermesi gereken donanımlar için yerleşik yazılım geliştiriyoruz: dronlar, robotik ve otonom sistemler için bare-metal firmware ve Linux tabanlı yerleşik bilgisayarlar. Gerçek zamanlı, enerji verimli ve sizin donanımınızda doğrulanmış; proje olarak ya da firmware ekibinizin içinde çalışan bir mühendis olarak.
01 Kartın devreye alınması
Önyükleyici (bootloader), saat ve güç yapılandırması
02 Sürücüler ve RTOS
Ürününüzün kullandığı çevre birimleri için sürücüler
03 Uygulama
Sensör füzyonu, motor kontrolü ve telemetri
04 Ölçülmüş gerçek zamanlılık
Gecikme ve yedek kapasite gerçek donanım üzerinde doğrulanır
05 Döngüde donanım (HIL)
Hatalar sahada değil, laboratuvarda bulunur
Ölçülen gerçek zamanlı davranış
Görev öncelikleri, kesme gecikmesi ve yığın (stack) payı veri sayfasından varsayılmaz; gerçek donanım üzerinde yazılı bir zamanlama bütçesine göre ölçülür.
Donanım test düzeneğinde doğrulanır
Donanım döngüde (hardware-in-the-loop) test düzeneği, her derlemede sensör arızalarını, voltaj düşüşlerini ve veri yolu hatalarını yeniden canlandırır; böylece arıza durumları sahada değil, laboratuvarda ortaya çıkar.
Özellikler
Neler sunuyoruz
Devre şemasından başlayan donanım yazılımı (firmware) çalışmaları: kartın ilk çalıştırılması (board bring-up), sürücüler, RTOS entegrasyonu ve ürün sevk edilmeden önce her şeyi doğrulayan donanım döngüde (hardware-in-the-loop) test düzeneği.
Cihaz Üstü Uygulama Yazılımı
Düşük seviyeli donanım sürücülerinden uygulama katmanı mantığına kadar; bare-metal mikrodenetleyicilerde ve Linux tabanlı cihaz üstü bilgisayarlarda çalışan C/C++ ve Python ile.
Sensör Füzyonu ve Navigasyon
IMU, barometre, GPS ve optik sensörlerin, EKF tabanlı füzyonla kararlı durum kestirimi ve navigasyon işlem hatlarına entegrasyonu.
Motor Kontrolü ve Eyleyiciler
İtki, gimbal ve eyleyici alt sistemleri için PWM, CAN ve UART üzerinden ESC iletişimi ve kapalı döngü motor kontrolü.
Gerçek Zamanlı Telemetri ve Kontrol Bağlantısı
Araç üstü sistemleri RF ve IP üzerinden yer kontrol istasyonlarına bağlayan düşük gecikmeli telemetri ve komut protokolleri (MAVLink benzeri).
Kamera ve Görüntü İşleme Hatları
Uçta (edge) işaretçi tespiti, takip ve engelden kaçınma için cihaz üstü görüntü işlemeli kamera işlem hatları.
Donanım Döngüde (Hardware-in-the-Loop) Test
Gerçek çalışma koşullarında hedef donanım üzerinde doğrulama; arayüz şartnameleri ile test ve doğrulama raporlarıyla birlikte teslim edilir.
Kullanım alanları
Kimler kullanıyor
Her sektöre, ekip büyüklüğüne ve iş birliği modeline göre uyarlanır.
Otonom Dronlar ve İHA
Zorlu gerçek koşullarda çalışan insansız hava sistemleri için araç üstü uçuş yazılımı, sensör füzyonu ve telemetri.
Robotik ve Hareket Kontrolü
Mobil robotlar ve otomatik hareket sistemleri için gerçek zamanlı kontrol döngüleri, motor ve eyleyici sürücüleri ile sensör veri işleme.
Savunma ve Güvenlik Sistemleri
Güvenlik ve savunma platformları için, net arayüz şartnamelerine ve doğrulama gereksinimlerine göre geliştirilmiş dayanıklı araç üstü yazılım.
Endüstriyel ve IoT Cihazları
Katı gerçek zaman garantisi ve uzun vadeli güvenilirlik gerektiren kontrolörler, ağ geçitleri ve bağlantılı cihazlar için deterministik donanım yazılımı.
Nasıl çalışıyoruz
Sonuç getiren, kanıtlanmış bir süreç
Gereksinim analizi
En uygun yaklaşımı belirlemek için gereksinimlerinizi, kısıtlarınızı ve hedeflerinizi analiz ederiz.
Mimari tasarım
Ayrıntılı teknik şartname, sistem mimarisi ve bizi sorumlu tutabileceğiniz bir proje yol haritası.
Prototip / MVP geliştirme
Düzenli kontrol noktaları, sürekli çalışan bir demo ortamı ve şeffaf iletişimle yinelemeli geliştirme.
Donanım ve yazılım entegrasyonu
Firmware, cihazlar, API'ler ve platformlar bir araya getirilir ve tek bir sistem olarak, gerçek donanım nerede varsa onun üzerinde doğrulanır.
Güvenli devreye alma
İzleme, yedekleme ve dokümantasyonla sıkılaştırılmış devreye alma; canlı trafiği taşımadan önce tümüyle kalite güvencesinden geçer.
Bakım ve iyileştirme
Sürekli izleme, güncellemeler ve özelliklerin geliştirilmesi; böylece sistem canlıya geçtikten sonra da yerini hak etmeye devam eder.
Projenize başlamaya hazır mısınız?
Vizyonunuzu nasıl hayata geçirebileceğimizi birlikte konuşalım.