Embedded & Onboard SoftwareDeterministisch. Echtzeit. Auf Hardware erprobt.
Wir entwickeln Onboard-Software für Hardware, die in der realen Welt funktionieren muss, von Bare-Metal-Mikrocontroller-Firmware bis zu Linux-basierten Bordrechnern für Drohnen, Robotik und autonome Systeme. Echtzeitfähig, energieeffizient und auf der Zielhardware validiert. Wir liefern das als ausgelagertes Firmware-Projekt an Ihrer Hardware oder als Ingenieur, der in Ihrem bestehenden Firmware-Team mitarbeitet.
Ab dem Board-Bring-up
Wir starten am Schaltplan: Bring-up, Bootloader, Takt- und Energiekonfiguration, danach die Treiber für die Peripherie, die Ihr Produkt tatsächlich nutzt.
Echtzeitverhalten, gemessen
Task-Prioritäten, Interrupt-Latenz und Stack-Reserve werden auf echter Hardware gegen ein schriftliches Timing-Budget gemessen und nicht aus dem Datenblatt angenommen.
Auf dem Hardware-Prüfstand validiert
Ein Hardware-in-the-Loop-Prüfstand spielt Sensorfehler, Spannungseinbrüche und Busfehler bei jedem Build durch, damit sich Fehlerfälle im Labor statt im Feld zeigen.
Was wir liefern
Firmware-Arbeit vom Schaltplan an, mit Board-Bring-up, Treibern, RTOS-Integration und dem Hardware-in-the-Loop-Prüfstand, der alles vor der Auslieferung absichert.
Onboard-Anwendungssoftware
Von Low-Level-Hardwaretreibern bis zur Anwendungslogik, in C/C++ und Python auf Bare-Metal-Mikrocontrollern und Linux-basierten Bordrechnern.
Sensorfusion & Navigation
Integration von IMU, Barometer, GPS und optischen Sensoren in stabile Zustandsschätzungs- und Navigations-Pipelines mit EKF-basierter Fusion.
Motorsteuerung & Aktorik
ESC-Kommunikation und geregelte Motorsteuerung über PWM, CAN und UART für Antrieb, Gimbals und Aktor-Subsysteme.
Echtzeit-Telemetrie & Steuerverbindung
Latenzarme Telemetrie- und Kommandoprotokolle (MAVLink-artig), die Onboard-Systeme über Funk und IP mit Bodenstationen verbinden.
Edge-KI & Kamera-Perzeption
Kamera- und Vision-Pipelines, abgestimmt mit Onboard-KI-Perzeptionsmodulen für Erkennung, Tracking und Hindernisvermeidung am Edge.
Hardware-in-the-Loop-Tests
Validierung auf der Zielhardware unter realen Betriebsbedingungen, geliefert mit Schnittstellenspezifikationen sowie Test- und Validierungsberichten.
Wer es nutzt
Maßgeschneiderte Lösungen für jede Branche und Unternehmensgröße.
Autonome Drohnen & UAV
Onboard-Flugsoftware, Sensorfusion und Telemetrie für unbemannte Flugsysteme unter anspruchsvollen realen Bedingungen.
Robotik & Bewegungssteuerung
Echtzeit-Regelkreise, Motor- und Aktortreiber sowie Perzeption für mobile Roboter und automatisierte Bewegungssysteme.
Verteidigungs- & Sicherheitssysteme
Robuste Onboard-Software für Sicherheits- und Verteidigungsplattformen, entwickelt nach klaren Schnittstellenspezifikationen und Validierungsanforderungen.
Industrie- & IoT-Geräte
Deterministische Firmware für Steuerungen, Gateways und vernetzte Geräte mit harten Echtzeit-Garantien und langfristiger Zuverlässigkeit.
Wie wir arbeiten
Ein bewährter Prozess für Ergebnisse
Anforderungen analysieren
Wir analysieren Ihre Anforderungen, Rahmenbedingungen und Ziele, um den optimalen Ansatz zu definieren.
Architektur entwerfen
Detaillierte technische Spezifikation, Systemarchitektur und eine Roadmap, an der Sie uns messen können.
Prototyp / MVP bauen
Iterative Entwicklung mit regelmäßigen Meilensteinen, laufender Demo-Umgebung und transparenter Kommunikation.
Hardware & Software integrieren
Firmware, Geräte, APIs und Plattformen werden zu einem System zusammengeführt und an echter Hardware validiert, wo es sie gibt.
Sicher deployen
Gehärtetes Deployment mit Monitoring, Backups und Dokumentation, qualitätsgesichert, bevor es Produktionslast trägt.
Warten & verbessern
Laufendes Monitoring, Updates und Weiterentwicklung, damit das System auch nach dem Go-live auf Stand bleibt.